【摘要】在载人航天工程交会对接任务阶段，北京航天飞行控制中心首次实现了真正意义上的两目标协同控制，完成了协同体系构建、协同模式研究、协同技术攻关、协同方案设计、协同系统研制的完整技术演进过程。本文主要目标是对交会对接任务北京中心的两目标协同控制技术研究成果进行总结，主要涉及在交会对接任务协同控制技术体系构建、两目标关联计划工作模式、两目标注入安排协同设计与实施的经验与不足，通过对协同系统在交会对接任务中的实战应用情况，分析交会对接任务在协同自动化手段方面的成果和后续改进完善方向，为后续空间站任务设计和实现更复杂的多目标协同控制体系积累经验和教训。

【作者】邹雪梅，陈险峰，邢锦江，刘　勇，赵焕洲

【关键词】载人航天工程；交会对接；协同；控制