【摘要】天梯系统能够实现地面与太空之间的高效运输，相比于火箭运输具有载重大、成本低及环保等优点。针对天梯绳索承受应力大的问题，介绍了国内外在近年来提出的天梯新结构，通过合理的设计大幅降低了天梯绳索的应力。对于天梯的振动问题，首先介绍了天梯振动的计算研究现状，通过连续体模型可以提高计算的精度；然后介绍了天梯的振动控制方法，被动控制一般通过天梯绳索和攀爬器的设计实现，而主动控制目前也有初步的研究。最后展望了天梯领域未来的研究方向。

【关键词】天梯；结构设计；力学问题；振动控制