【摘要】针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点，分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精度的影响，获得影响精度的关键因素。采用偏心矢量分析方法，建立了传动精度误差模型。通过轴向间隙装配尺寸链分析并建立数学模型，采用快速低成本修配法实现轴向装配精度控制。通过定向装配法控制轴系组件轴线跳动方向以及控制谐波减速器中柔轮-刚轮-凸轮轴线同轴度，实现了轴系径跳≤0.01mm，端跳≤0.01mm，机构传动精度≤2'的装配运动精度要求。同时开展了定向装配法和随机装配法对轴系和驱动机构精度影响的对比试验，结果表明：定向装配法相比传统装配方法精度提高了约20%。
【关键词】装配误差；空间机构；高精度；驱动机构；定向装配
【作者】任华兴，赵本华，王燕，刘鑫，于震，李海涛，张风光，王铁军
