【摘要】针对我国对能在空间站内部运动、完成飞行试验与在轨服务任务的舱内飞行器的研制需求，设计了一种舱内飞行器总体方案，提出了关键指标要求及子系统层级的舱内飞行器实现方案。在此基础上，对飞行器各系统包括结构、电源、综合电子、通信、GNC等进行了设计与校核。最后，对舱内飞行器的在轨算法试验和地面测试仿真方案进行了分析与设计。方案可行性通过舱内自主交会数值仿真得到了验证。 

【关键词】舱内飞行器；飞行器系统设计；在轨试验方案；自主交会

【作者】师帅；李九人；张海联；张高飞；曹永奎