【摘要】载人运载火箭一般通过姿态角偏差和姿态角速率信息来判断与姿态相关的火箭故障，其故障检测门限的制定对是否能够检测出故障至关重要。对此提出了一种载人运载火箭姿态故障检测门限的工程设计方法，通过引入蒙特卡洛仿真初步确定门限值，再通过故障仿真和半实物仿真进行校验，并对不能满足要求的故障检测门限进行修订，完成制定门限。设计结果得到了半实物仿真以及飞行试验的检验。

【关键词】故障检测门限；故障仿真；半实物仿真

【作者】邓舞燕；王楠；张智