【摘要】为了提高舱外航天服运动性能，保证航天员舱外活动的灵活性与舒适性，从生物学出发，以人体行走为例，研究了下肢膝关节运动特征及肌肉肌腱参数。首先从解剖学角度对人体下肢肌骨模型进行分析，其次对人体下肢关节的运动学、肌肉肌腱参数与动力学特征等进行研究，最后分析下肢膝关节力矩、角加速度与关节惯量的关系。结果表明：人体下肢膝关节处于最大屈曲位时，关节角加速度几乎同时达到最大；内外侧腓肠肌与股直肌分别在支撑期与摆动期提供重要力量；行走运动中的人体膝关节力矩与角加速度未呈现较好线性关系，但关节惯量与周期（时间）序列可完成较好线性拟合。该结果可为太空环境下的相关研究及舱外航天服的设计提供一定参考。

【关键词】航天服；人体膝关节；运动模拟；肌肉肌腱；动力学

【作者】秦戈郁；秦现生；张顺琦；白晶；王战玺