【摘要】针对地外行星浅表层钻探采样对采样装置低功耗、小尺度的需求，提出一种轴向敲击式钻取采样装置设计方案：将增力机构与棘轮棘条机构结合，通过对钻取采样过程的钻进阻力实时检测，实现钻取采样钻进速度及钻进力的控制；将轴向进给电机的输出扭矩通过增力机构传递至钻杆，实现增力效果，降低了钻取采样功耗。该方案的可行性通过设计示例得到了验证，可作为未来地外行星采样装置设计的借鉴。 

【关键词】钻取；采样；增力机构；棘轮机构；连杆

【作者】张元勋；谢更新；熊辉