【摘要】为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性，分析了弱撞击式对接机构的力输出特性，建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型，结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化，并且分析得出弱撞击式对接机构单支杆驱动力指标。研究结果可为弱撞击式对接机构的设计与技术应用提供依据。

【关键词】弱撞击式对接机构；力传递稳定性；运动灵巧度；结构参数优化

【作者】张玲瑄，邵济明1，邹怀武，张崇峰