首页 > 多媒体 > 出版物 > 载人航天 > 2012年 > 2012年第五期
控制力矩陀螺框架系统高精度复合控制研究
发布日期: 2012-10-22
作者: 徐向波 房建成 杨莲慧
字号: [大] [中] [小] [打印]

【摘要】控制力矩陀螺(CMG)是大型航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺框架系统的控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素。为满足框架系统的恒速控制精度和随动控制精度,采用反馈控制与前馈控制相结合的复合控制方法;建立了采用永磁同步电机的框架系统动力学模型,采用矢量控制方法及高精度的角位置和角速度反馈控制有效地提高了恒速控制精度,根据系统传递函数设计了前馈控制器,有效地提高了随动控制精度。实验结果显示:10°/s恒速控制精度为0.0012,10sin(6πt)°/s正弦随动控制的幅值相对误差为0.18dB,相位差为8°,很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。
【作者】徐向波 房建成 杨莲慧
【关键字】控制力矩陀螺,框架系统,复合控制,前馈控制
(责任编辑:系统管理员