【摘要】系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制，这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯性导航系统的方案设计中，对系统误差特性进行分析，计算机仿真试验验证可较好抑制元件常值漂移和缓变漂移，而对元件随机噪声引起的系统误差不存在调制效果；由于安装误差和刻度系数误差与载体角速度耦合，它们在动态条件下带来的系统误差调制效果不明显。