【摘要】模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。以航天器姿态运动为研究对象，采用动力学分析的方法，建立带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型，并给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法，同时指出相关模型在航天器动力系统仿真和控制工程中的应用。