【摘要】由于干扰引起大推力运载火箭入轨前箭体姿态与最佳推力方向产生偏离，致使降低了入轨精度。为实现精确入轨，需对未知干扰进行在线估计和补偿。提出了姿态角偏差反馈和舵偏角反馈两种补偿方案，论述了两种方案的可行性。然后以姿态角偏差反馈为例给出具体实现步骤和三种姿态角偏差的在线估值方式。最后，给出仿真结论。结果表明，采用姿态角偏差反馈方式实现干扰在线补偿能够显著提高火箭的入轨精度。