【摘要】简要介绍了自动转移飞行器（ATV）和HII转移飞行器（HTV）总体参数、结构组成、与国际空间站（ISS）交会程序和飞行任务概况，总结了飞行任务规划和程序设计特点，分析了ATV和HTV交会对接试验验证、交会对接任务安全性和可靠性设计、应急程序设计等方面的规律与启示。