【摘要】在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作，此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺（CMG）完成。一旦CMG角动量饱和，则需要进行喷气卸载，进而可能引起严重的控制/结构耦合。因此对核心舱的指令姿态进行优化处理，使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小，就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能。