【摘要】多普勒导航依靠地面站无线电测控进行，精度较高，但易受地理条件的限制；天文导航利用测量天体的方向矢量信息，定位精度相对较低，但抗干扰能力较强，是一种完全自主的导航方法。为此，提出一种应用天文测量信息和单程多普勒频移定位的组合导航方法，并用UKF滤波算法进行联邦滤波，进而充分利用航天器的测量设备，实现多普勒导航和天文导航方式优势互补，以提高航天器导航定位精度和容错性能，通过实验仿真证明有效、实用。